裹足不前

guǒzú-bùqián

[be at a standstill; hang a leg; hesitate to proceed] 停步不前, 好像脚被缠住了一样(多指有顾忌)

天下智谋之士, 闻而自疑, 将裹足不前, 主公谁与定天下乎?--《三国演义》